Physical AI Fabrik.
Was Humanoide und autonome Fertigung 2026 leisten.

Was ist Physical AI in der Fertigung?

Physical AI ist KI, die in Roboter oder Maschinen integriert ist und Aufgaben in der realen Fabrik ausführt. So beschreibt es das Fraunhofer IPA (03.09.2026). Ein Modell nimmt Umgebung und Werkstück über Sensoren wahr und wählt die Bewegung innerhalb gesetzter Grenzen. Typische Formen sind lernende Greifsysteme, mobile Manipulatoren und Humanoide. Der Begriff ist weder Norm noch Produktklasse. Fragen Sie deshalb bei jedem Angebot, welche Fähigkeit konkret gemeint ist, welche Aufgabe sie löst und welche Nachweise der Hersteller dafür vorlegt.

Was unterscheidet Physical AI von klassischer Industrierobotik?

Der Unterschied liegt darin, wer die Bewegung bestimmt. Klassische Industrieroboter führen programmierte oder eingelernte Abläufe aus, meist in abgesicherten Zellen, ein Variantenwechsel erfordert Umprogrammierung. Bei Physical AI wählt ein trainiertes Modell die Bewegung anhand von Kamera- und Sensordaten selbst. Dafür kann das Verhalten bei gleicher Eingabe abweichen, wie die Plattform Industrie 4.0 für KI allgemein festhält. Das erhöht den Aufwand für Absicherung, Test und Nachweis spürbar, bringt aber Spielraum bei wechselnden Teilen und Umgebungen.

Sind humanoide Roboter 2026 in der Serienfertigung angekommen?

Nein, überwiegend nicht. Die IFR zählt für 2025 rund 7.000 verkaufte Humanoide (über 140 cm) und nennt die meisten Anwendungen spezialisiert, oft mit Teleoperation (30.09.2026). Das Fraunhofer IPA sieht die meisten Anwendungen im Pilotstadium (06.10.2026). Hersteller und Anwender berichten von Tests und Piloten, zum Beispiel BMW in Leipzig und Spartanburg, Siemens in Erlangen oder Agility Robotics bei GXO in der Logistik. In diesen Quellen ist kein belegter Dauerbetrieb in der breiten Fertigung genannt.

Was hat BMW laut eigener Mitteilung mit Humanoiden gemacht?

Laut BMW-Mitteilung vom 27.02.2026 unterstützte der Roboter Figure 02 im Werk Spartanburg in zehn Monaten die Produktion von mehr als 30.000 BMW X3, bewegte mehr als 90.000 Teile und lief rund 1.250 Betriebsstunden. In Leipzig startet ein Pilot mit dem Roboter AEON von Hexagon Robotics, erste Tests liefen im Dezember 2025, die volle Pilotphase war für den Sommer 2026 vorgesehen. BMW nennt Humanoide eine Ergänzung der bestehenden Automation. Angaben laut Hersteller, ohne Gewähr.

Welche Alternativen zu Humanoiden sind heute produktiv?

Produktiv sind klassische Industrieroboter, Cobots, AMR und fahrerlose Transportsysteme. Die IFR zählt rund 5 Mio. Industrieroboter im Bestand (24.09.2026) und verkaufte 2025 im Segment Transport und Logistik der professionellen Serviceroboter 117.500 Einheiten (30.09.2026). Polyfunktionale Roboter, also mobile Manipulatoren mit Arm auf Rad-Plattform, bilden eine Zwischenstufe. Die Anbindung beschreiben die Seiten zu Cobots und zu AMR und FTS. Eine einfachere Lösung ist meist die erste Wahl, solange die Aufgabe eng umrissen ist.

Braucht eine Physical-AI-Fabrik ein MES?

Ja, denn je mehr Systeme selbst entscheiden, desto wichtiger wird eine Stelle, die Aufträge, Freigaben, Rückmeldungen und Nachverfolgbarkeit verbindlich führt. Das MES vergibt den Auftrag mit Material, Menge und Ziel, gibt frei, nimmt Mengen, Zeiten und Störungen zurück und hält die Genealogie fest. Bewegung und Sicherheitsfunktion bleiben beim Roboter und seiner Steuerung. Sie benötigen also ein MES, das Roboter als Ressource im Auftrag führt, nicht als Sonderfall neben dem Rest der Fertigung.

Wie wird ein Roboter an das MES angebunden?

Meist über eine Flotten- oder Steuerungsschicht des Roboterherstellers, die Aufträge vom MES annimmt und Fortschritt zurückmeldet. Agility Robotics beschreibt dieses Prinzip für seine Humanoiden und kündigte 2024 Schnittstellen für WMS, WES und MES an (11.03.2024). Siemens nennt für seinen Test den Datenaustausch mit Produktionssystemen in Echtzeit. Wie reif diese Schnittstellen bei einem MES-Anbieter sind, lässt sich nur in der Demo mit einem Testfall prüfen, zum Beispiel Auftrag, Quittung und Störmeldung.

Gilt die Maschinenverordnung für humanoide Roboter?

Ja, ein Humanoider ist rechtlich eine Maschine. Die Verordnung (EU) 2023/1230 gilt ab dem 20.01.2027 verbindlich in allen Mitgliedstaaten und ersetzt die Maschinenrichtlinie 2006/42/EG (DGUV, EU-OSHA). Der Hersteller des Roboters verantwortet Konformität und CE-Kennzeichnung. Betreiber werden zum Hersteller, wenn sie eine Maschine wesentlich verändern (Artikel 18). Fragen Sie den Roboterhersteller deshalb nach den Konformitätsunterlagen. Ersetzt keine Rechtsberatung, Einzelheiten stehen auf der Seite zur Maschinenverordnung im MES-Kontext. Fordern Sie vor der Bestellung die Konformitätsunterlagen und Software-Versionen schriftlich an.

Was ändert der Digital Omnibus am AI Act für Roboter?

Die Verordnung (EU) 2026/1744 wurde am 24.07.2026 im Amtsblatt veröffentlicht. Hochrisiko-Pflichten für eigenständige Systeme nach Anhang III gelten nun ab 02.12.2027, für in Produkte eingebettete Systeme ab 02.08.2028. KI-fähige Maschinenprodukte nimmt der Omnibus aus der unmittelbaren Hochrisiko-Regelung heraus, sie folgen dem Maschinenrecht, das die Kommission per delegiertem Rechtsakt um KI-Anforderungen ergänzen soll (Europäisches Parlament, Stand 20.09.2026). Für KI-Funktionen im MES selbst bleiben diese Termine relevant, etwa bei Aufgabenzuweisung an Beschäftigte. Ersetzt keine Rechtsberatung.

Gibt es Sicherheitsnormen für Humanoide?

Noch nicht als eigene verabschiedete Norm. Für Industrieroboter gilt die Normreihe ISO 10218, für Cobots ISO/TS 15066. Die Norm ISO 25785-1 zu Humanoiden wird nach Angabe des Fraunhofer IPA erst 2028 erwartet (27.05.2026). Die IFR nennt fehlende Sicherheitsstandards als größte Hürde. Beim Beispielroboter des Instituts traten Kollisionskräfte über 500 N auf. Agility setzt für Digit deshalb Absperrungen und Verriegelungen ein, andere Hersteller entwickeln kooperativ sichere Modelle. Verlangen Sie in jedem Fall eine Risikobeurteilung der Zelle.

Welche Autonomiestufen gibt es für Fabriken?

Die Plattform Industrie 4.0 beschreibt sechs Stufen von 0 bis 5. Stufe 0 ist reine Automatisierung ohne KI, bei Stufe 1 assistiert KI, bei Stufe 2 übernimmt sie einfache Aufgaben unter Kontrolle des Menschen. Stufe 3 bis 5 verschieben die Verantwortung schrittweise zum System, bis der Mensch bei Stufe 5 abwesend sein kann. Autonomie gilt dabei immer innerhalb von Menschen gesetzter Systemgrenzen (Wegweiser, Mai 2020). Die meisten Fabriken liegen 2026 zwischen Stufe 0 und 2, Einschätzung von Find-Your-MES.

Was kostet ein humanoider Roboter?

Listenpreise nennen die Hersteller in den genannten Mitteilungen nicht. Die Fraunhofer-Gesellschaft nennt für ein Paar hochwertiger Roboterhände 70.000 US-Dollar oder mehr und schreibt, die technologisch ausgereiftesten Modelle sollten bis zu 300.000 US-Dollar kosten. Hinzu kommen Zelle, Integration, Wartung, Training und Ausfall. Agility Robotics und GXO arbeiten nach einem Robots-as-a-Service-Modell (26.10.2026), Preise nennen sie nicht. Rechnen Sie immer die Gesamtkosten gegen eine einfachere Lösung. Klären Sie außerdem Wartungsvertrag, Ersatzteile und Akkutausch.