AMR MES Anbindung.
Wer löst den Transport aus, wer quittiert ihn?

Was bedeutet AMR MES Anbindung?

Die AMR MES Anbindung verbindet das Manufacturing Execution System (MES) so mit der Flottenleitsteuerung von autonomen mobilen Robotern (AMR) und fahrerlosen Transportsystemen (FTS), dass das MES Transportaufträge auslöst und deren Zustand bis zur Zustellung zurückerhält. Das MES fährt die Fahrzeuge nicht selbst, es sagt, welches Material wann wohin soll. Die Leitsteuerung übersetzt das in Fahrbefehle. Die Rollen der übrigen Systeme ordnet MES, ERP, SCADA und MOM, die Lagerseite behandelt Find-Your-WMS.

Was ist der Unterschied zwischen AMR und FTS?

Nach VDA 5050 Version 3.0.0 folgt ein spurgeführter mobiler Roboter vorgegebenen Bahnen, ein frei navigierender plant seine Bahn selbst und folgt einer mitgesendeten Bahn. Im Sprachgebrauch heißen spurgeführte Fahrzeuge meist FTS und frei navigierende AMR. Für die MES-Anbindung zählt der Unterschied wenig, denn das MES gibt nur Quelle, Ziel und Fälligkeit vor. Er zählt für Sicherheit, Infrastruktur und Verkehrssteuerung, also für die Auswahl von Fahrzeug und Leitsteuerung. Das MES sieht in beiden Fällen dieselben Zustände: angelegt, unterwegs, übergeben, zugestellt.

Was ist VDA 5050?

VDA 5050 ist eine Empfehlung des Verbands der Automobilindustrie (VDA) und des VDMA für die Kommunikation zwischen einer zentralen Leitsteuerung und mobilen Robotern. Aktuell ist Version 3.0.0 vom März 2026. Aufträge, Sofortaktionen und Zustandsmeldungen laufen im JSON-Format über MQTT ab Version 3.1.1. Die Anwendung ist freiwillig, das Dokument erscheint nur noch auf Englisch. Die Entwicklung läuft im Repository VDA5050 auf GitHub, die Fassung der VDA gilt laut README im Zweifel vorrangig.

Spricht das MES direkt VDA 5050?

In der Regel nein. VDA 5050 beschreibt ausdrücklich nur die Schnittstelle zwischen Leitsteuerung und mobilen Robotern, Schnittstellen zu externen IT-Systemen gehören laut Kapitel 2 nicht dazu. Das MES übergibt den Transportauftrag über die eigene Schnittstelle der Leitsteuerung, je nach Hersteller etwa als Webservice, per OPC UA, MQTT oder Datenbank. Die Leitsteuerung erzeugt daraus VDA-Aufträge. Lassen Sie sich Schnittstelle, Datenmodell und Statusfolge der Kombination in der Demo zeigen, eine Zusage genügt nicht.

Welche Rolle spielen OPC UA, MQTT und der Unified Namespace?

VDA 5050 nutzt MQTT nur zwischen Leitsteuerung und Fahrzeug. Zwischen MES und Anlage, also für Übergabestationen und Quittungen vor Ort, bleiben OPC UA und MQTT mit Sparkplug die üblichen Wege. Ein Unified Namespace kann den Transportstatus als Ereignis für mehrere Systeme bereitstellen. Er ist ein Architekturmuster und keine Norm und ersetzt weder die Leitsteuerung noch VDA 5050. In der Elektronikfertigung kommt der Standard IPC-2591 CFX hinzu, der seit Version 2.0 Nachrichten für AGV und AMR kennt.

Wer sollte den Transportauftrag auslösen, MES oder WMS?

Das hängt vom Bezug des Materials ab. Auftragsbezogene Bereitstellung am Arbeitsgang löst sinnvoll das MES aus, lagerbezogene Bewegungen wie Wareneingang und Auslagerung das ERP oder WMS, Verbrauchsmaterial in festen Behältern ein Kanban-Signal. Entscheidend ist, dass genau ein System den Transportstatus führt und die anderen nur lesen. Die Entscheidungshilfe zu den sechs Auslösern vergleicht Stärken und Risiken, zur Lagerseite siehe Find-Your-WMS. Fallen mehrere Auslöser an, braucht jeder Transport dieselbe Auftrags-ID, damit nichts doppelt fährt.

Wie wird eine Lieferung quittiert?

Die Leitsteuerung meldet die Zustellung, sobald das Fahrzeug die Aktion drop im Zustand FINISHED meldet. Laut VDA 5050 hat dann die Last das Fahrzeug verlassen. Das MES bucht daraufhin die Bereitstellung am Arbeitsgang, und zwar genau einmal, auch bei doppelter Meldung. Sinnvoll ist eine zweite Quittung vor Ort, etwa durch Scan des Bedieners oder Meldung der Übergabestation, weil sie belegt, dass der Behälter am richtigen Platz steht und nicht nur abgegeben wurde.

Was passiert, wenn der Weg blockiert ist?

VDA 5050 legt Verkehrsmanagement ausdrücklich nicht fest, das Erkennen und Auflösen von Blockaden ist laut Kapitel 5.3 Aufgabe der Leitsteuerung. Das MES sieht den Verzug als offenen Transportauftrag, der länger dauert als erwartet. Es sollte nach einer definierten Zeitgrenze an eine Rolle eskalieren, etwa die Intralogistikleitung, und keinen zweiten Auftrag für dasselbe Material anlegen. Die Zeitgrenze und die Empfänger der Meldung legt das Werk im Projekt fest. Die Historie zeigt danach, wo Zeit verloren ging.

Was geschieht, wenn an der Aufnahmestation Material fehlt?

Das Fahrzeug meldet die Aktion pick als FAILED oder RETRIABLE, laut VDA 5050 zum Beispiel weil die Station unerwartet leer ist. Bei RETRIABLE kann die Leitsteuerung die Aktion wiederholen (retry) oder überspringen (skipRetry). Das MES sollte nicht buchen, den Bestand mit ERP oder WMS abgleichen und die Fehlmenge am Fertigungsauftrag kennzeichnen. Ein Fehler löscht den Auftrag am Fahrzeug nicht, den Abbruch muss die Leitsteuerung per cancelOrder senden. Die Ursache gehört in die Auswertung des Fertigungsauftrags.

Ist VDA 5050 eine Sicherheitsnorm?

Nein. Kapitel 2 schließt Sicherheitsanforderungen aus und warnt davor, die Empfehlung als Sicherheitsnorm anzuwenden. Für fahrerlose Flurförderzeuge gilt unter anderem ISO 3691-4:2023, für FTS die Richtlinie VDI 2510 Blatt 2 von Dezember 2022. Ab 20.01.2027 gilt die Maschinenverordnung (EU) 2023/1230. Ob ein Eingriff des MES wie Zonen oder Geschwindigkeitsvorgaben die Sicherheitsfunktion berührt, klärt die Risikobeurteilung. Sicherheitsfunktionen bleiben am Fahrzeug und in der Anlage. Das ersetzt keine Rechtsberatung, mehr unter Maschinenverordnung im MES.

Welche VDA-5050-Version brauche ich?

Legen Sie die Version vor der Beauftragung schriftlich fest, denn Fahrzeug und Leitsteuerung können unterschiedliche Versionen unterstützen. Version 3.0.0 vom März 2026 hat laut Release-Hinweisen Parameter umbenannt und als Bruch gekennzeichnet, die Hauptversion steht im vorgeschlagenen Topic-Muster (v3). Version 2.1.0 erschien am 19.08.2024. Hersteller bieten teils Adapter an, etwa MiR laut eigener Angabe für VDA-5050-kompatible Plattformen (Datum der Meldung nicht ausgewiesen). Lassen Sie die Herstellererklärung zur Version vorlegen. Mischbetrieb verschiedener Versionen braucht eine Übersetzung in der Leitsteuerung, die Sie ausdrücklich beauftragen sollten.

Was kostet die AMR MES Anbindung?

Eine Zahl ohne Kenntnis Ihres Layouts wäre erfunden, Preisangaben ohne Bezug zu Fahrzeugen und Stationen sind nicht belastbar. Kostentreiber sind Zahl und Typen der Fahrzeuge, die Leitsteuerung, die Entwicklung der Schnittstelle auf beiden Seiten samt Stammdaten, Funknetz und Broker, Peripherie wie Tore und Aufzüge, Sicherheitsabnahme sowie Test und Betrieb. Die Tabelle zu den Kostentreibern nennt zu jedem die Frage, die Sie vor dem Angebot klären sollten. Allgemein zu Zusatzposten: versteckte MES-Kosten.

Wie bereite ich die Demo vor?

Senden Sie dem Anbieter vor der Demo die zehn Testfälle und Ihre Stationsliste und lassen Sie jeden Fall mit Protokoll vorführen, besonders Doppelaufruf, fehlendes Material, blockierten Weg und Verbindungsverlust. Verlangen Sie Auftrags-IDs aus beiden Systemen als Nachweis und prüfen Sie, ob der Anbieter die Fälle mit echten Fahrzeugen oder nur in der Simulation zeigt. Das Selection Portal hält Anforderungen, Testfälle und Antworten nachvollziehbar fest. Hinweise zur Bewertung geben MES-Demos bewerten und MES Auswahl.